Des roues légères en matériaux composites adaptées pour l’environnement lunaire

Auteur à contacter : sam.kandaleft@gmail.com

Le rover lunaire PEEKbot est un projet collaboratif encadré par l'Agence spatiale canadienne (ASC) qui explore l'application du poly-éther-éther-kétone (PEEK) comme matériau de base pour un rover lunaire capable de survivre à une nuit lunaire et de résister à des températures entre -180 °C et +120 °C. L'équipe Capstone de l'Université Concordia a conçu les roues du rover afin d’atteindre un poids de 500 g par roue, permettre au rover de monter des pentes de 25° et permettre des manoeuvres telles que des virages serrés et l'escalade d'obstacles. Deux prototypes seront fabriqués en matériaux composites. Un prototype terrestre sera fabriqué en Onyx renforcé et en fibre de carbone tissée YSH 60A avec résine époxy LR335. Un prototype lunaire en résine RS3 et en fibre de carbone unidirectionnelle M55J sera proposé à l’ASC. Afin de valider la conception, la méthode des éléments finis ainsi que des tests dans le simulant de sol lunaire GRC-1 seront effectués. Un premier test sera effectué avec un portique robotique MCS-UC2-XYZ pour obtenir l'enfoncement et les forces latérales. Un test de rover complet sera effectué avec un traqueur laser GRZ101 360° pour évaluer les performances globales sur le sol lunaire.