Planificateur de Mission pour la mission du rover du Programme d'accélération de l'exploration lunaire (PAEL)

auteur à contacter: fengyang.chen@asc-csa.gc.ca

Le Programme d’accélération de l’exploration lunaire (PAEL) est une initiative financée par l’Agence spatiale canadienne (ASC) pour supporter le développement de technologies canadiennes qui serviront pour le retour sur la Lune. Un rover lunaire sera fabriqué et lancé en 2026 selon un échéancier préliminaire. Comme pour tous les rovers, le rover PAEL a besoin d’un système de planification de trajectoire pour aller d’un point à un autre pour exécuter ses tâches quotidiennes. Cependant, la situation est plus complexe pour ce dernier. Le rover doit naviguer à travers des obstacles physiques reliés à la topographie lunaire, telles des pentes abruptes. Il doit aussi éviter les zones ombrées et les zones d’accès à la Terre qui privent le rover de puissance et de communication respectivement. Cette complexité dépasse les capacités d'un planificateur de trajectoire conventionnel qui retourne la meilleure trajectoire entre deux points. Pour pallier à ce problème, nous proposons un nouvel outil de planification de mission à deux composantes : on utilise tout d’abord un algorithme génétique en deux étapes pour retourner un ordre d’exploration provisoire des zones d’intérêt où le moment précis d’exploration sera estimé. Ensuite, on trouve les trajectoires réalisables entre ces différents points de cheminement en fonction des obstacles statiques et dynamiques de la Lune.