88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Elaine Mosconi
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Cette présentation aura un format particulier. Il s'agira d'un panel composer de gens de l'industrie et d'une chercheuse qui fera la lumière sur les facteurs humains dans l'intégration de robots collaboratifs en entreprise. Le tout sera animé par le coordonnateur du programme de formation CoRoM.
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : David Mailhot
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Dans un contexte de partenariat entre 2 entreprises Québécoises, AV&R cherche à simplifier et augmenter les opportunités d’utilisation d’une de ses solutions robotisées. Cette solution a été spécifiquement développée pour le milieu de l’aérospatial, mais peut être utilisée pour répondre à un besoin d’automatisation de l’opération d’ébavurage sur des petites pièces (4" x 4" x 10") dans d’autres secteur comme celui de l’usinage de petites pièces de tout acabit. Conjointement avec un partenaire industriel, AV&R s’est donc donné la mission de simplifier l’intégration de nouvelles pièces à ébav…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Hamed Montazer Zohour
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
**Présentation en anglais**
Une solution polynomiale au problème cinématique inverse du robot Kinova Gen3 Lite est proposée dans cet article. Ce robot série est basé sur une chaîne cinématique 6R et n'est pas partitionné au poignet. Nous partons d'abord de l'équation cinématique directe fournissant la position et l'orientation de l'effecteur terminal, enfin, l'équation polynomiale univariée est donnée en fonction de la première variable conjointe θ1. Les variables conjointes restantes sont calculées par substitution arrière. Ainsi, un ensemble unique de position…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Jean-Paul Laumond
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Alors que l’algorithmique de la planification de mouvement a émergé dans les années 1980, dominée par la géométrie algorithmique et la géométrie algébrique réelle, le domaine est renouvelé dans les années 1990 par la robotique mobile. Le problème nécessite la fusion dans un même cadre théorique de la géométrie différentielle et de la géométrie algorithmique. Nous verrons comment le robot Hilare a été le premier robot mobile manœuvrant une remorque de manière autonome. La deuxième partie de la présentation portera sur l’étude la locomotion humaine dans une perspective pluridisciplin…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Simon Perreault
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Zimmer Biomet est une entreprise internationale œuvrant dans le domaine médical, plus spécifiquement
dans la conception, la production et la vente d’implants et d’instruments liés aux chirurgies
orthopédiques. Parmi son éventail de produits offerts, il y a le système robotique ROSA Knee System qui
permet de supporter les chirurgien(ne)s lors d’interventions de remplacement total du genou. Ce système
offre une assistance lors de l’exécution des coupes osseuses et lors de l’évaluation de l’état des tissus
mous entourant le genou afin de faciliter le positio…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Christopher Yee Wong
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
L’addition des capteurs tactiles en forme d’une peau artificielle à un robot améliore la sécurité et son bon fonctionnement. Malheureusement, le robot ne peut pas deviner la raison ni le contexte du contact en utilisant seulement les capteurs tactiles. Particulièrement dans le cas des robots collaboratifs, le contact humain peut être une manipulation physique délibérée par l’humain ou une collision involontaire qui nécessite des manœuvres d’évitement.
Pour améliorer la capacité cognitive des robots, nous proposons l’utilisation d’une seule caméra RGB-D montée sur le robot en addi…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Sonia Chernova
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
**Présentation en anglais**
Un fonctionnement fiable dans les environnements humains quotidiens - maisons, bureaux et entreprises - reste insaisissable pour les systèmes robotiques d’aujourd’hui. Le principal défi est la diversité, car il n'y a pas deux maisons ou entreprises identiques. Cependant, malgré les innombrables aspects uniques de toute maison, il existe également de nombreux points communs, en particulier sur la façon dont les objets sont placés et utilisés. Ces points communs peuvent être capturés dans des représentations sémantiques, puis utilisés pour améliorer l'au…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : François Pomerleau
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Alors que la promesse de voitures autonomes ne cesse d'être retardée, de plus en plus de questions sont soulevées quant à l'accessibilité de cette technologie dans les endroits éloignés. De plus, les événements météorologiques extrêmes sont en augmentation avec la concrétisation du changement climatique. Cette nouvelle réalité souligne l'importance de la robustesse des algorithmes de navigation face à des conditions environnementales difficiles.
À l'ère des simulations et des ensembles de données augmentés, cette présentation se concentrera sur nos efforts pour faire face à des e…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Sébastien Palmieri
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Le projet est présentement à l’étape de contrôle du robot en utilisant l’admittance des UR dans le contexte de l’insertion. Il s’agit de caractériser les entrées en insertions afin d’avoir un spectre des forces. Un mécanisme compliant sera testé au cours des prochains mois pour améliorer l’insertion en vitesse et en précision.
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : David St-Onge
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
La présentation fera un survol des activités de recherche du Laboratoire d’Interaction Naturelle et Intuitive pour la Téléopération de Robots (initrobots.ca). Au centre de nos préoccupations, la conception de systèmes robotiques complexes, généralement mobiles et comptant de nombreuses unités, doit être centrée sur l’utilisateur. Une appréciation générale sera donnée de la complexité du contrôle de groupes de robots, nommément lorsque ceux-ci sont décentralisés et possèdent une intelligence de groupe. Dans ce type de systèmes multirobots, la charge cognitive de l'opérateur peut être réduit…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Jonathan Beaudoin
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Les coquilles à faible impédance pour l’interaction physique humain-robot, développées au Laboratoire de Robotique de l’Université Laval, sont présentées. Le principe de la coquille à faible impédance repose sur l’architecture macro-mini. Cette dernière consiste à remplacer un capteur d’effort par un mécanisme à faible impédance (mini) dans le but de contrôler un robot à haute impédance (macro). L’utilisateur manipule le mini capable de répondre plus rapidement et le macro cherche à suivre, découplant ainsi la tâche à réaliser de l’inertie du macro. Le mini est généralement ajouté à l’effe…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Philippe Cardou
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Cette présentation abordera deux thèmes de recherche du Laboratoire de robotique de l’Université Laval, les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) et les mains robotiques, en montrant comment ils s’appuient en partie sur les mêmes concepts mathématiques. Il s’agit d’un de ces cas où le même modèle mathématique permet de représenter deux systèmes en apparence distincts. Dans les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC), l’effecteur est contrôlé par l’entremise de câbles qui le relient à des treuils asservis, eux-mêmes fixés au bâti. Depuis les années 1980, ces robots ont trouvé …
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : François Boucher
Colloque : 210 - Avancées en robotique collaborative pour contrer la pénurie de main-d’œuvre
Kinova® est un chef de file en robotique médicale et professionnelle. Au fil des 15 dernières années, l’entreprise a fait évoluer sa gamme de produits afin de répondre aux besoins d’industries sous-robotisées, aidant chercheurs, professionnels de la santé, gouvernements, commerces et institutions académiques. Grâce à des partenariats stratégiques nous les aidons à atteindre leurs objectifs d’innovation.
Aujourd’hui, Kinova met à profit son expertise inégalée dans le développement de solutions robotiques sécuritaires, versatiles et faciles à adopter en lançant un nouveau bras robo…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Clémence Fauteux-Lefebvre
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
La cartographie chimique de comprimés pharmaceutiques permet d’obtenir des informations essentielles sur la morphologie des particules, les concentrations des composants et notamment des ingrédients pharmaceutiques actifs, l’hétérogénéité des échantillons ou la présence d’impuretés. L’utilisation de la microscopie Raman est une option intéressante pour obtenir relativement rapidement et facilement cette information, bien que ce ne soit pas une analyse de routine pour ces applications.
En effet, la qualité des spectres bruts peut poser des défis d’analyse …
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Nicolas Abatzoglou
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
La fabrication pharmaceutique est présentement largement dominée par les procédés dit « batch » dû à de nombreuses raisons. Par contre la fabrication en continu apporte de nombreux avantages dont la rapidité de mise à l’échelle durant les phases de développement du médicament, la flexibilité de procédé et l’efficacité de production. Cependant, pour les procédés pharmaceutiques en dosage solide, l’un de ces procédés continus, le séchoir de granulation humide, est parfois l’état limitante du procédé et peu pauser un risque plus élevé quant à la qualité de produit. Ce travail vise à développ…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Germain Robert Bigras
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
La détection d’allergène demeure un enjeu important dans l’industrie alimentaire. Le développement de méthodes à faible coût pour l’identification de différentes protéines dans les constituants a le potentiel de bénéficier fortement à la protection du consommateur.
Il est proposé ici une méthode alternative à la méthode établie ELISA permettant la détection simultanée de multiples protéines à l’aide de sondes carbonées. Ces sondes consistent en des nanocornes de carbone (CNH) fonctionnalisées par des polyéthylènes glycols (PEG) auxquelles se rattache un anticorps. Par le biais d’…
88e Congrès de l'Acfas — Communication par affiche
Auteur : Simon-Olivier Harel
Colloque : 211 - Session d’affiches – Sciences naturelles, mathématiques et génie
Nous cherchons à soutenir le développement linguistique des enfants autistes d’âge préscolaire à l’aide d’une application de visionnement de vidéo. Cette initiative est soutenue par des acteurs du milieu de l’autisme qui ont remarqué que ces enfants s’orientent spontanément vers des vidéos comportant des lettres, des nombres, des formes et des couleurs. Par cette exposition, plusieurs enfants atteignent rapidement une connaissance autodidacte des codes écrits et un vocabulaire qui facilite leur entrée dans la langue orale plusieurs années plus tard. Afin de personnaliser les recommandation…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Abdoulah Ly
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
La granulation humide, un procédé très présent dans l’industrie pharmaceutique, est régi par plusieurs variables qui la rendent complexe. Le test du « hand squeezing », qui est plutôt subjectif et dépend de l’expérience de l’opérateur, est souvent utilisé comme méthode de mesure de la consistance de la masse humectée.
Dans ce travail, les couples de torsion ont été mesurés par l’intermédiaire d’un rhéomètre (Mixer Torque Rheometer) lors de la granulation dans le bol de mélange par la méthode d’addition multiple. L’objectif principale est de prédire, le point fin…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Andrea Gonzalez Chia
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
La lyophilisation est un procédé largement répandu dans l'industrie pharmaceutique. Elle permet le séchage de produits sensibles à la chaleur, mais nécessite un temps de traitement plus grand impliquant une consommation énergétique plus élevée que les méthodes de séchage traditionnelles. La phase de séchage primaire est l'étape la plus longue de la lyophilisation. Une opération idéale minimiserait le temps de traitement du produit tout en évitant de l’exposer à une température élevée pouvant dégrader sa qualité. La dynamique de séchage dans un lot n'est pas uniforme. Selon leur position da…
88e Congrès de l'Acfas — Communication par affiche
Colloque : 211 - Session d’affiches – Sciences naturelles, mathématiques et génie
L’enrobage est une étape importante du procédé de fabrication des comprimés pharmaceutiques. Actuellement, celui-ci est contrôlé manuellement afin d’atteindre des standards de qualité; les décisions quant aux ajustements nécessaires reposent principalement sur l’inspection visuelle et l’expérience des opérateurs. Par conséquent, les perturbations externes ainsi que le biais engendré par la perception humaine peuvent entraîner une variabilité de la qualité des produits et une augmentation des rejets.
Une revue de la littérature scientifique a démontré qu’il existe, pour ce procédé…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Laurence Galet
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
À venir
88e Congrès de l'Acfas — Communication par affiche
Auteur : Aguerata Kabore
Colloque : 211 - Session d’affiches – Sciences naturelles, mathématiques et génie
Au Canada, et ailleurs, le secteur de construction est l’un des gros émetteurs de GES et la consommation d’énergie après l’industrie et le transport. Les émissions de CO2 et la consommation d’énergie sont linéairement dépendant. Afin d’améliorer la performance énergétique qui occupe presque 50% des émissions des GES, les concepteurs sont amenés à améliorer l’enveloppe du bâtiment avant de penser aux systèmes mécaniques. Ce projet consiste à trouver une alternative de construction traditionnelle par l’intégration de matériaux à base de chanvre pour améliorer la performance énergé…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Cecilia Rodrigues
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
L’enrobage est une étape importante du procédé de fabrication des comprimés pharmaceutiques. Actuellement, celui est contrôlé manuellement afin d’atteindre des standards de qualité ; les décisions quant aux ajustements nécessaires reposent principalement sur l’inspection visuelle et l’expérience des opérateurs. Par conséquent, les perturbations externes ainsi que le biais engendré par la perception humaine peuvent entraîner une variabilité de la qualité des produits et une augmentation des rejets.
Afin de pallier les lacunes et de combler les besoins, un capteur virtuel a été dév…
88e Congrès de l'Acfas — Communication orale
Auteur : Laurence Galet
Colloque : 211 - Améliorations continues en génie pharmaceutique
À venir
88e Congrès de l'Acfas — Communication par affiche
Auteur : Redouane Lombarkia
Colloque : 211 - Session d’affiches – Sciences naturelles, mathématiques et génie
Résumé:
L'atterrissage d'urgence est un critère de conception important dans la certification de navigabilité. Les charges transmises aux passagers lors d'un atterrissage dur peuvent être fatales, et les systèmes d'absorption d'énergie jouent un rôle fondamental pour dissipez les énergies libérées lors des crashs.
Le défis est de prédire les endommagements, leur initiation, leur évolution au cours de l’écrasement, et l'énergie absorbée, à partir d'un nombre limité de propriétés matériau. Le but est d'améliorer la compréhension des mécanismes élémentaires impliqués dans …
