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Pour concilier les principes du développement durable et les activités industrielles, l'approche proposée par le CTTÉI est celle de la symbiose industrielle. Ce modèle implante un réseau d'échanges d'énergie, de matières ou d'information où chaque participant y trouve un avantage. Ces échanges sont appelés synergies. En créant une boucle, où les extrants des uns se substituent aux intrants des autres, les synergies allongent le cycle de vie des ressources. Mieux encore, elles renforcent la compétitivité des entreprises et créent de nouvelles interactions entre les acteurs économiques régio…

L'écologie industrielle est un concept assez récent. Toutefois, ce mode novateur de gestion des matières résiduelles évolue rapidement. Une étude des tendances souligne la segmentation du concept en quelques disciplines complémentaires et leurs liens avec le développement durable. Dans un cadre où la Politique québécoise de gestion des matières résiduelles 2011-2015 vise à mettre un terme au gaspillage des ressources, à réduire la production de matières résiduelles et à décourager l'élimination, comment l'écologie industrielle pourrait-elle tirer son épingle du jeu ? Cette pr…

Plusieurs industries génèrent des effluents contenant des quantités importantes de métaux toxiques qui présentent des effets néfastes sur la santé humaine, l'environnement et les sources d'eau.Le chrome hexavalent par exemple, se retrouve dans les effluents rejetés par un certain nombre de secteurs industriels dont l'industrie du traitement de surface des métaux. De leurs côté, les laboratoires de développement de photographies, génèrent des effluents contenant de l'argent ionique. Ces deux métaux sont considérés toxiques et font l'objet d'une réglementation concernant leur rejet au…

Le site du métro de la station Longueuil est constitué de terrains qui appartiennent à quatre différents partenaires à savoir la ville de Longueuil, l'université de Sherbrooke, l'AMT et la STM. Chacun de ces acteurs a son propre système de gestion des matières résiduelles. Le projet consiste à mettre en place un plan d'action pour l'amélioration de la gestion actuelle, entre autres, à travers l'amélioration de la performance de la deuxième voie et l'extension de la troisième voie. L'élaboration du plan d'action se basera sur la collaboration entre les quatre acteurs précités.

L'industrie maricole de la moule bleue de la région Gaspésie-Îles-de-la-Madeleine génère d'importantes quantités de résidus. La valorisation de ces sous-produits diminuerait leur impact environnemental et génèrerait des gains économiques pour cette industrie. Les propriétés bénéfiques des oméga-3 (EPA et DHA) de sources marines sont bien connues, créant une croissance de la demande alors que la ressource marine diminue. Ainsi, il importe de trouver une source durable d'EPA et DHA qui n'entre pas en compétition avec les besoins de l'alimentation humaine.Le présent projet visait à pro…

Au sein du domaine de l'écologie industrielle résident les symbioses industrielles. Le but d'une symbiose industrielle est de faire circuler les flux des procédés industriels (matières et d'énergie) en forme de boucle fermée. En passant d'un système linéaire, qui génère des déchets et nécessite un réapprovisionnement continu des ressources, vers un système de boucle fermée, l'occasion de réduire les coûts et les impacts environnementaux se présente.Afin d'engager les entreprises à participer dans une symbiose industrielle, et en outre, de connaitre l'impact de la mise en place d'un …

En soudage robotisé, les pièces à assembler doivent habituellement être maintenues par des gabarits qui leur assurent une position stable, connue et invariante d'une itération à l'autre, permettant ainsi aux robots d'effectuer leurs tâches. Cette méthode comporte plusieurs inconvénients : un opérateur doit être impliqué dans la boucle pour placer les pièces dans les gabarits (ou une coûteuse machine spécialisée doit le faire), différents gabarits doivent être conçus, fabriqués et entretenus pour chaque type de pièces, et le robot doit être rééquipé lorsque le type de pièces change. Toutes …

La biométrie est un domaine important de la sécurité et la vidéosurveillance. Elle vise à établir l'identité d'une personne en mesurant une ou plusieurs de ses caractéristiques physiques. Diverses techniques ont été développées pour les extraire de manière fiable. Cet exposé présente l'utilisation de la programmation GPGPU pour optimiser en temps-réel le traitement des images dans le domaine de la biométrie. Plus particulièrement, l'extraction des caractéristiques physiologiques dans le spectre infrarouge. 

L'évolution des technologies en vision artificielle et en robotique a connu une croissance importante ces dernières années. On assiste aussi à une interaction plus étroite entre ces deux domaines qui permet d'assister à l'émergence de la robotique intelligente. Selon les prédictions de Frost & Sullivan, la robotique intelligente intégrant la vision artificielle est la technologie qui va connaitre une des plus grande croissance. Dans cette présentation, nous allons discuter des tendances futures de ces deux technologies pour les prochaines années.

Cet article explore une méthode qui repose sur la vision numérique et qui permet d'améliorer la précision de positionnement absolu des robots manipulateurs industriels. En effet, comme ces machines sont habituellement assignées à des tâches répétitives, tous les efforts de conception ont visé à leur assurer une répétabilité optimale sans réels égards aux aspects de précision. Malgré cela, de plus en plus d'applications sollicitant cette qualité font leur apparition en robotique industrielle, généralement dès que l'on parle de programmation « hors-ligne ». Elles le font plus particulièremen…

Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dont la France, l'Espagne, la Grèce, le Portugal, la Russie, l'Australie, la Californie et le Canada. Ils occasionnent souvent des pertes humaines, économiques et écologiques importantes. La lutte contre ce risque majeur est d'autant plus efficace qu'il est possible d'anticiper son comportement au cours du temps et de détecter précocement son départ.L'anticipation du comportement du feu au cours du temps est possible grâce à des modèles de propagation. Ils nécessitent d'être initialisés, validés et/ou améliorés et …

Ce tutoriel présente une introduction à la programmation parallèle sur GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) pour développer des algorithmes de traitement des images.

Les dernières années ont vu l'industrie automobile explorer la fabrication de véhicules intelligents afin d'améliorer la sécurité routière. Parmi les fonctionnalités étudiées pour les systèmes d'aide à la conduite se trouvent la détection des véhicules qui a pour objectif la diminution du risque de collision en enlevant automatiquement le régulateur de vitesse en cas de coupure de route.Nous utilisons la méthode de flot optique proposée par Brox et al. 2004 en émettant certaines hypothèses sur les caractéristiques du flot optique généré par les véhicules (vitesse, direction, position…

Les systèmes de surveillances vidéo sont en progrès continu. Malgré ce fait, la surveillance vidéo automatisée est encore peu utilisée en pratique, car les algorithmes de détection et de suivi automatiques ne sont pas encore assez fiables. Nous proposons dans cette présentation trois avenues possibles pour l'amélioration des performances des systèmes de surveillance: 1) L'ajout d'un senseur thermique pour obtenir des informations complémentaires sur la scène, 2) Des algorithmes de suivi pour des conditions difficiles avec un senseur thermique, et 3) le suivi avec une caméra orientable (PTZ…

La conférence présentera un résumé des activités de recherche récentes et actuelles en vision artificielle au Laboratoire de vision et systèmes numériques et les perspectives de développements futurs.

Les environnements collaboratifs de type tables interactives connaissent un intérêt grandissant ces dernières années. Dans ce type d'environnement, les usagers interagissent physiquement avec la surface de la table soit en utilisant leur main ou un stylet. Dans ce contexte, la gestion des identités  de plusieurs personnes interagissant autour de la table et leurs droits d'accès aux informations affichées est problématique. En effet, bien que des méthodes de reconnaissance de visages existent pour reconnaitre l'usager, il est difficile d'établir le lien entre une main interagissant avec la …

Depuis près de vingt ans, l'équipe robotique de l'IREQ conçoit et réalise des systèmes robotisés pour l'inspection et l'intervention dans les milieux hostiles que comportent ses installations (sous tension, sous-marin, radiation, espace restreint). Parmi ses réalisations les plus marquantes, on note le robot Scompi pour des interventions sur les turbines et les pièces encastrées, le robot sous-marin Maski pour l'inspection des structures immergées et le robot LineScout pour l'inspection des lignes de transport. La présentation fera un survol des ressources matérielles et des expertises de …