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D’abord inspirés des vols coordonnés d'oiseaux ou des déploiements organisés des colonies de fourmis, les essaims de robots se développent rapidement et ils seront déployés dans des scénarios réels prochainement. La robustesse et la modularité de ces systèmes en font des candidats parfaitement adaptés à des missions d’exploration où il est possible de déployer des centaines de robots en simultané dans des endroits qui ne sont pas aisément accessibles à l’humain. Néanmoins, un aspect critique de ces déploiements d’essaims robotiques reste encore peu développé : l’interaction entre ces robot…

Les pores ouverts et fermés constituent la porosité totale d’une matrice. Les conditions opératoires et les différentes technologies utilisées pour la déshydratation peuvent favoriser la formation de l’un ou l’autre de ces types de pores. La caractérisation de la structure poreuse des aliments déshydratés influence les qualités et les propriétés de ceux-ci. Par exemple, les pores ouverts favorisent le taux de réhydratation des produits déshydratés. Ainsi, une bonne compréhension des mécanismes responsables de la formation des pores ouverts et fermés lors de la déshydratation est primordial…

La tâche de suivi multi-objets par masque de segmentation consiste à détecter à l’échelle du pixel tous les objets d’intérêt (par exemple les piétons et les véhicules) dans des vidéos et à leur assigner une unique identité. Ce problème est principalement traité avec le paradigme de suivi par détection : une première étape consiste à détecter les objets d’intérêt puis une étape de réidentification attribue une identité. Nous proposons une méthode pour résoudre le suivi multi-objets par masque de segmentation à partir d’une méthode originellement développée pour la segmentation d’objet dans …

Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Diplonema papillatum est un micro-eucaryote marin doté d'un génome mitochondrial unique; les gènes sont fragmentés en plusieurs morceaux appelés modules. Chaque module se trouve sur l'un des 81 chromosomes circulaires qui composent le génome, et est transcrit individuellement. Puis, par un processus appelé trans-épissage, tous les transcrits de modules de gène sont assemblés dans le bon ordre pour former un ARN messager contigu codant pour une protéine fonctionnelle. L'un des acteurs potentiels du trans-épissage est l'ARN ligase RtcB1, qui est probablement associée à d'autres comp…

Dans cet article, nous proposons un nouveau bloc Transformer pour la prédiction de trames vidéo futures basé sur un mécanisme efficace d'attention de séparation spatio-temporelle locale. Sur la base de ce nouveau bloc Transformer, un transformateur de prédiction de trames vidéo futures entièrement autorégressif est proposé. De plus, un transformateur de prédiction vidéo non autorégressif est également proposé pour augmenter la vitesse d'inférence et réduire les erreurs d'inférence accumulées de son homologue autorégressif. Afin d'éviter la prédiction d’images futures très…

Les cardiomyocytes s'alignent bout à bout pour former des myofibres dans la paroi cardiaque des mammifères. Les analyses basées sur l'imagerie de diffusion à l'échelle millimétrique montrent que les myofibres s'enroulent autour des ventricules dans un continuum hélicoïdal. Cependant, les tentatives pour établir cette géométrie spatiale à l'échelle cellulaire ont jusqu'à présent conduit à des résultats fragmentaires. À l'aide de techniques de microscopie et de vision numérique, nous présentons la toute première reconstruction de la géométrie des myofibres sur l'ensemble des parois ventricul…

Les périodes de gel sans neige devraient être plus fréquentes en raison des changements climatiques, compromettant la persistance de la luzerne. La symbiose avec des souches de rhizobium tolérantes au froid peut améliorer la capacité à survivre et à croître sous des conditions de stress. L’objectif de ce projet est d'identifier l'association souche/luzerne la plus performante, basé sur le regain de la luzerne après un stress de gel. Six souches d’Ensifer meliloti combinées à 2 populations de luzerne de tolérance au gel contrastée (A-TF0 vs A-TF7) ont été comparées. Les plants ont …

Les phytotechnologies ont traditionnellement été considérées comme des outils pour assainir les sols contaminés. Cependant, les phytotechnologies, qui ont été définies comme « l'application de la science et de l'ingénierie pour étudier les problèmes et apporter des solutions impliquant les plantes » vont bien au-delà de la restauration des terres contaminées. Cette revue vise à élargir notre façon de concevoir les phytotechnologies tout en mettant en évidence comment ces technologies vivantes peuvent restaurer, conserver et régénérer les multiples fonctions et services écosystémiques rendu…

Chez S.cerevisiae, la majorité des gènes codant pour les protéines ribosomiques sont dupliqués («dRPG»). Le profil d’expression des dRPG est régulé par un épissage différentiel favorisant l’expression d’une des deux copies. Le mécanisme moléculaire déterminant comment l’épissage régule chaque copie et comment les conditions de croissance affectent leur profil d’expression demeurent inconnus. Cette étude met en évidence que des facteurs de transcription affectent l’épissage du gène dupliqué RPS9 de manière copie-spécifique pour répondre à une co…

L’utilisation de plantes fourragères pérennes dans les rotations de cultures possède de nombreux avantages agronomiques. L’effet des rotations est souvent mesuré sur les parties aériennes des cultures et sur le sol. Le système racinaire joue toutefois un rôle majeur dans la productivité des cultures. En 2021, le développement racinaire du maïs fourrager a été comparé à l’issue de trois rotations typiques des fermes laitières de l’est du Canada : (1) cinq ans (2016-2020) d’alternance maïs – soya, et cinq années en prairie de graminées (2) avec et (3) sans luzerne. Des cylindres grillagés pe…

Le ver-gris occidental du haricot (VGOH), Striacosta albicosta (Lepidoptera :Noctuidae), est un ravageur du maïs établi au Québec depuis quelques années et les premiers dommages économiques ont été rapportés en 2016. Les larves de VGOH s’attaquent aux épis, affectent la qualité du grain et causent des pertes de rendement. L’objectif de ce projet est de déterminer l’impact du VGOH sur la culture du maïs au Québec. Pour ce faire, un suivi des papillons à l’aide de pièges à phéromones, un dépistage des masses d’œufs et des larves et une évaluation des dommages aux épis ont été réalis…

L’acidité du sol est une contrainte mondiale pour la production du blé, car elle induit des carences en nutriments essentiels et la présence de cations d'aluminium toxiques dans la zone racinaire des plantes. Afin de développer des variétés de blé résistantes aux sols acides, une collection internationale de 56 lignées a été évaluée en serre pour la longueur racinaire et l'efflux de citrate racinaire, puis génotypée par la technologie de génotypage par séquençage pour identifier des polymorphismes d’un seul nucléotide (SNP) ainsi qu'au moyen d'amplifications spécifiques des gènes de résist…

La composition de la communauté microbienne recrutée par la rhizosphère (CMRR) varie qualitativement selon la source et les conditions d’irrigation, l’espèce végétale cultivée et même le stade de maturation de la rhizosphère. Qui plus est, les fonctions écosystémiques jouées par la composition de la CMRR peuvent aussi changer selon les conditions environnementales de ce microcosme. Même si ces informations suggèrent que le type de pratiques agricoles (conventionnel, biologique, en transition ou en semis direct) doit aussi affecter la composition de la CMRR et les fonctions jouées par celle…

L’implantation de systèmes agroforestiers dans un champ agricole peut rapidement générer des interactions souterraines complexes entre les arbres, les cultures et les communautés de champignons mycorhiziens. Davantage de connaissances doivent être acquises pour comprendre ces interactions en situation de limitation de l’eau. L’objectif de cette recherche est d’étudier les impacts d’un système agroforestier intercalaire (50 arbres ha-1, 8 ans) et de la diminution de la pluie sur la dynamique de croissance des racines du soya, leur nodulation et leur colonisation par des champigno…

L’implantation de cultures de couverture (CC) en intercalaire de cultures commerciales pourrait être l’une des solutions à adopter dans le littoral du lac Saint-Pierre pour réduire l’érosion des sols, favoriser la biodiversité et augmenter les rendements des cultures commerciales. Or, les CC les mieux adaptées au contexte du littoral et leurs bénéfices respectifs sont méconnus. L’objectif était de vérifier l’implantation de CC intercalaires et la performance agronomique  du maïs-grain (Zea mays L.), dans la zone du littoral du lac Saint-Pierre. Le projet a été réalisé à deux repri…

La diversité fonctionnelle joue un rôle primordial dans le fonctionnement et la productivité des écosystèmes. Augmenter la diversité de stratégies écologiques dans les champs apparait comme une piste intéressante pour construire des systèmes alimentaires et agricoles productifs et résilients face aux changements globaux. Dans cette étude, nous avons exploré la variabilité fonctionnelle de 179 lignées de blé dur, Triticum turgidum ssp. durum, ainsi que la structuration de cette variabilité dans un espace multivarié. Pour ce faire, nous avons mesuré en conditions de culture des trai…

L’agriculture fait face à plusieurs défis: produire une alimentation saine et suffisante, limiter son empreinte écologique et s’adapter aux changements globaux. Les sols, support de nos productions, réservoir d’eau, de nutriments et de biodiversité, doivent être gérés durablement. Le but de cette proposition de communication est de documenter les effets réels des traits  racinaires dans la restauration écologique des sols en dévoilant les avancées de la recherche sur le fonctionnement des systèmes racinaires. Les racines sont considérées comme des agents de liaison temporaires favorisant l…

L’agriculture conventionnelle contribue à diminuer les stocks de carbone dans le sol. L’implantation d’arbres en milieu agricole favorise la stabilisation de ces stocks de carbone. Ceci est en partie dû au fait que les arbres possèdent des traits racinaires ralentissant la décomposition de leur litière. Or, ces traits racinaires peuvent répondre de façon plastique à différents paramètres environnementaux, ce qui rend difficile toute projection sur la vitesse de décomposition des racines des arbres dans différents sols agricoles. On pourrait entre autres s’attendre à ce que les traits racin…

Les aires marines protégées (AMP) jouent un rôle clé dans la réalisation des engagements internationaux pour la protection de la biodiversité. Cependant, étant donné les transformations que les écosystèmes marins subissent en raison du changement climatique (CC), la nature statique des AMP présente des défis de gestion importants (ex., lutte contre la perte d'habitat, augmentation de la fréquence des événements météorologiques extrêmes, migration d'espèces vers/hors de la zone protégée). Les projections de CC peuvent être incorporées dans le processus de conception de nouvelles A…

Le soja est une culture attrayante à de nombreux égards mais elle est très sensible à la sécheresse, un stress abiotique appelé à augmenter en raison des changements climatiques. Un système racinaire bien adapté pourrait aider à surmonter ce stress. Notre équipe cherche à définir les déterminants génétiques de l'architecture du système racinaire (ASR) chez le soja et à associer ces caractères à la tolérance à la sécheresse mesurée au champ. Des caractères clés de l'ASR ont été mesurés en rhizoboîtes (en 2D) parmi une collection de 137 cultivars. Des locus de caractère quantitatif (QTL) et …

L’introduction de légumineuses dans un peuplement de graminées existant est une pratique largement utilisée visant l’amélioration des pâturages dégradés. Cependant, un mauvais établissement de la luzerne et du lotier dans un vieux pâturage de pâturin des prés à la ferme expérimentale de l’Université de Guelph située à New Liskeard (ON) a conduit à se poser la question s’il existe un effet inhibiteur du pâturin sur la germination des légumineuses introduites. Le lixiviat de la biomasse racinaire du pâturin a été préparé en ajoutant 1000 mLd’eau distillée à 100 g du matériel séché et broyé a…

Les bénéfices écosystémiques liés aux prairies, et largement associés à leur système racinaire, sont rehaussés lorsque celles-ci sont maintenues de 3 à 6 ans. À partir de deux expériences (Projet A et B) réalisées au Québec, l’objectif était de comprendre comment évolue la biomasse racinaire des prairies sur une durée de 5 ans. Le Projet A comparait des prairies de graminées 1) fertilisées avec de l’azote minéral, 2) du lisier de bovins ou 3) en mélange avec de la luzerne. Le Projet B comparait la luzerne pure (M0) et quatre mélanges luzerne-graminées (M1 à M4). Chaque projet comportait qu…

La demande croissante en protéines animales et le gaspillage alimentaire sont des préoccupations majeures du domaine de la sécurité alimentaire qui touchent l’ensemble de la population mondiale. Une solution commune et écologique à ces problématiques est l’exploitation des larves de mouches soldat noires (Hermetia illucens) pour la bioconversion des déchets organiques en biofertilisant et en protéines animales de qualité pour l’alimentation animale. Toutefois, les aspects microbiologiques de la performance et de la santé de la mouche soldat noire ont été largement négligés. Cette …