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Les méthodes traditionnelles de construction des chaussées routières ont fait l’objet de nombreux développement ces dernières années, mais les dommages observés lors des périodes de gel-dégel démontrent les limites des méthodes actuelles. Par ailleurs, outre les dégâts liés au gel-dégel, d’autres dysfonctionnements peuvent être observés : problèmes de stabilité des remblais, tassements, érosion externe et interne, etc… Pour pallier ces problèmes, une nouvelle technique d’amélioration des chaussées routières est proposée. Inspiré de la biocalcification des sols et des bétons autocicatrisant…

Les espèces arborescentes varient dans leur capacité à tolérer, s’adapter ou migrer face aux changements climatiques. Jusqu'à tout récemment, les évaluations de la vulnérabilité des forêts reposaient principalement sur des variables climatiques d’exposition. Malgré des progrès récents dans la compréhension des sensibilités des espèces d'arbres, les connaissances écologiques permettant d’avoir une évaluation complète de la vulnérabilité demeurent dispersées dans des sources disparates et disponible seulement pour un nombre restreint d’espèces. En collaboration avec un groupe de travail mult…

En Afrique de l’Ouest, les écosystèmes forestiers fournissent de nombreux produits forestiers non ligneux (PFNL) comprenant des aliments, des médicaments et des matériaux de construction, qui sont précieux pour les moyens d’existence ruraux et les économies nationales. Ces dernières années, la sous-région a connu des sécheresses extrêmes, en même temps que des inondations, qui ont nui à la régénération naturelle et à la survie des ressources. Ces changements sont attribués à la hausse des températures et à la variation des régimes de précipitations, combinées aux activités humaines telles …

Pour faire face aux changements globaux, connaître les facteurs essentiels à la résilience des forêts devient un enjeu majeur, notamment pour les petits massifs forestiers. Sans pouvoir comparer avec un état initial, la résilience des forêts peut être abordée à travers d’autres indicateurs, en lien avec la stabilité des interactions ou l’impact sur la résilience des plantes et leur survie. Parmi les interactions en forêt, les symbioses mycorhiziennes sont essentielles à la nutrition et à la survie des arbres, et contribueraient à la stabilité des communautés du sol à travers leurs interact…

Bien qu'elle participe au réchauffement climatique avec l'émission de 13,5 % des GES et en subit les conséquences, la forêt offre également des solutions d'adaptation à ces changements climatiques. Pour cela beaucoup de solutions ont été entreprises mais celles qui nous intéressent ce sont les connaissances locales de lutte contre les changements climatiques et l’utilisation abusive de la forêt  par les hommes.  Dans chaque communauté sa manière de vie, sa manière d’agir et sa culture. Dans notre société si nous parlons de la forêt, on parle de la culture. L’un ne peut pas aller …

La forêt boréale est un vaste écosystème qui emmagasine de grandes quantités de carbone dans les sols, ce qui lui confère un rôle important dans le contexte de l'atténuation des changements climatiques. Cependant, cet écosystème est soumis à diverses perturbations naturelles et anthropiques dont les effets pourraient être amplifiés par les changements climatiques. Les communautés microbiennes jouent un rôle central dans les processus menant au stockage du carbone dans les sols. Dans les forêts boréales, les champignons mycorhiziens associés aux racines sont d'importants régulateurs de la d…

Les pays en voie de développement à l’instar du Cameroun, subissent de plein fouet les effets environnementaux, sociaux et économico-dévastateurs des changements climatiques, provoqués généralement par la déforestation, la dégradation et la fragmentation des forêts. De 2002 à 2020, le Cameroun a perdu 708 kha de forêts primaires humides, ce qui représente 48% de sa perte totale de couverture forestière. La déforestation dans ce pays, progresse à un taux de 0,6 % chaque année. La région de l’Est Cameroun, dont la majorité du territoire est couvert de forêt de type équatoriale, est particuli…

L’apprentissage par renforcement (reinforcement learning, RL), un sous-domaine de l’intelligence artificielle, a fortement gagné en popularité dans les dernières années, notamment par sa performance sur-humaine dans les jeux. Cette présentation donnera une introduction à ce problème, dans lequel un agent cherche à optimiser une séquence de décisions par un processus d’essais-erreurs sur son environnement. À l’aide d’une application concrète, nous verrons que des formulations simples de RL peuvent être utilisées pour aborder des problèmes du monde réel. Cependant, la résolution de …

Les méthodes d’apprentissage profond sont prometteuses pour s’attaquer au défi de l’analyse d’images en neurosciences. Cependant, l’entraînement supervisé de modèles d’apprentissage profond nécessite de grandes quantités de données annotées. Ceci peut être problématique lorsque l’acquisition et l’annotation des données sont coûteuses. Par exemple, pour une tâche de segmentation en neurophotonique, un expert doit annoter manuellement des structures complexes dans des images de microscopie d’échantillons biologiques dispendieux. L’apprentissage actif (AL) vise à diminuer ce problème en rédui…

Diplonema papillatum est un micro-eucaryote marin doté d'un génome mitochondrial unique; les gènes sont fragmentés en plusieurs morceaux appelés modules. Chaque module se trouve sur l'un des 81 chromosomes circulaires qui composent le génome, et est transcrit individuellement. Puis, par un processus appelé trans-épissage, tous les transcrits de modules de gène sont assemblés dans le bon ordre pour former un ARN messager contigu codant pour une protéine fonctionnelle. L'un des acteurs potentiels du trans-épissage est l'ARN ligase RtcB1, qui est probablement associée à d'autres comp…

Le besoin croissant de systèmes automatisés dans diverses industries telles que les centres de distribution, les chaînes de montage et l'emballage augmente le besoin de pinces plus polyvalentes capables de manipuler des objets de différentes tailles et formes, souvent dans un environnement étroit et encombré. Cet article présente une pince étroite à actionneur unique avec deux doigts linéaires, une ventouse extensible et une pompe à vide intégrée. La séquence d'ouverture et de fermeture de la pince ainsi que le déploiement et la rétraction de la ventouse sont tous entraînés par un seul act…

La robotique en essaim s'appuie sur de nombreux robots simples, régis par des interactions locales pour mettre en œuvre des comportements complexes, généralement inspirés des systèmes biologiques. Pouvons-nous concevoir des essaims artificiels et les utiliser pour des applications pratiques ? Cet exposé présentera les défis de la mise en œuvre d'essaims pratiques, en identifiant en particulier les limites d'une hiérarchie sans leader, où les robots ont seulement une vue partielle de leur mission, ainsi que les façons de contourner ces limites en exploitant des essaims hétérogènes. Cet expl…

La microscopie de fluorescence optique de super-résolution est un outil essentiel en biologie pour visualiser les structures cellulaires avec un minimum d'invasivité. La microscopie de déplétion par émission stimulée (STED) permet d'étudier les nanostructures d'échantillons biologiques, même vivants, en atteignant des résolutions inférieures à 60 nm, mais elle est souvent associée au photoblanchiment. Le microscopiste peut, dans certaines limites, minimiser le photoblanchiment en modulant soigneusement les paramètres d'imagerie (puissance du laser de déplétion et d'excitation, temps d'inté…

Ce projet consiste un problème très important en théorie des graphes et en combinatoire. Le calcul explicite du poids de Mayer ou de Ree-Hoover de graphes particuliers est très difficile en général et n'a été effectué seulement que pour quelques familles spéciales de graphes (par exemple, le graphe complet Kn, le cycle Cn, les graphes de la forme Kn\g, où g pourrait être un graphe étoile, un cycle, une chaîne, ou une combinaison de quelques-uns de ces graphes, etc.). Le but de ce projet est de donner, ensuite prouver une nouvelle formule explicite du poids de Mayer de la famille multi inde…

L'imagerie par ultrasons est un outil utile pour observer les mouvements de la langue sans interférer avec la parole naturelle. Il existe une variété de modèles pour quantifier la forme de la langue à partir de contours extraits d'images échographiques. Cependant, ceux-ci peuvent être affectés par une mauvaise qualité d'image, par exemple, lorsque des parties de la langue manquent sur les images en raison d'artefacts d'imagerie. Dans cette étude, nous étudions les effets de diverses erreurs d'extraction de contour sur la précision et la cohérence de différentes mesures de forme. Nous avons…

Parmi les repères vertébraux qui peuvent être utilisés pour représenter la colonne vertébrale, les lames peuvent jouer un rôle essentiel dans une évaluation de la qualité de l'image par balayage transversal avant d'interpoler dans un volume rachidien en fournissant des informations symétriques. Cependant, il n'existe actuellement aucun algorithme de reconnaissance des repères laminaires qui ait été testé sur des échographies 2D de mauvaise qualité ou sur des images sans repères laminaires observables. Nous proposons une approche d'apprentissage profond pour évaluer automatiquement la prése…

En robotique, lors d’une tâche de pick and place, il est souvent nécessaire de manipuler un objet après la saisie. Ces modifications de la saisie (regrasping) sont particulièrement limitées par l’architecture des préhenseurs couramment utilisés comme ceux à deux doigts. Afin de répondre à ce besoin, il est possible d’utiliser la dextérité extrinsèque, c'est-à-dire d’exploiter l'inertie des objets, la gravité ou encore les forces de contact avec l'environnement. Dans cette présentation, l’analyse et la modélisation du comportement d'un objet lors d'une ressaisie …

Au Québec, les usagers du milieu naturel, professionnels et pratiquants d’activités en plein air, peuvent être confrontés aux effets néfastes reliés à une exposition non désirée et prolongée au froid. En zone boréale particulièrement, où les températures annuelles moyennes se situent autour de 0°C, il peut être vital dans certains cas critiques dits de survie, de savoir réaliser un feu permettant de contrer le stress à la fois métabolique et psychologique lié à l’exposition aux basses températures. Dans ce contexte, la présence recherche vise à évaluer l’efficience de méthodes existantes p…

Présentation de l’approche d’apprentissage que nous avons utilisée pour préentraîner un encodeur de sorte à l'équiper d’une représentation utile à la tâche de guidage d’une sonde. Plus précisément, l’encodeur fera partie d’un plus grand réseau convolutif dont la tâche est d'évaluer les images continuellement acquises par une sonde échographique et de prédire la rotation à lui appliquer pour converger vers la vue standard apicale 4. En vue de cette tâche, l’encodeur est constitué de deux modules, soit un plus petit encodeur (composé des couches du réseau SonoNet 64) et un réseau convolution…

D’abord inspirés des vols coordonnés d'oiseaux ou des déploiements organisés des colonies de fourmis, les essaims de robots se développent rapidement et ils seront déployés dans des scénarios réels prochainement. La robustesse et la modularité de ces systèmes en font des candidats parfaitement adaptés à des missions d’exploration où il est possible de déployer des centaines de robots en simultané dans des endroits qui ne sont pas aisément accessibles à l’humain. Néanmoins, un aspect critique de ces déploiements d’essaims robotiques reste encore peu développé : l’interaction entre ces robot…

La tâche de suivi multi-objets par masque de segmentation consiste à détecter à l’échelle du pixel tous les objets d’intérêt (par exemple les piétons et les véhicules) dans des vidéos et à leur assigner une unique identité. Ce problème est principalement traité avec le paradigme de suivi par détection : une première étape consiste à détecter les objets d’intérêt puis une étape de réidentification attribue une identité. Nous proposons une méthode pour résoudre le suivi multi-objets par masque de segmentation à partir d’une méthode originellement développée pour la segmentation d’objet dans …

Durant le développement embryonnaire, les tissus se segmentent en motifs fonctionnels de façon hautement dynamique. En particulier, les précurseurs des vertèbres, appelés les somites, se forment en traduisant des oscillations temporelles de l’activité génétique en un motif stable d’expression génétique qui positionne les frontières entre somites et établit l’axe antéro-postérieur à l’intérieur des somites. Les oscillations génétiques sont générées par des processus intracellulaires autonomes, mais requièrent un couplage avec les cellules avoisinantes pour persister et se synchroniser au ni…

Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Dans cet article, nous proposons un nouveau bloc Transformer pour la prédiction de trames vidéo futures basé sur un mécanisme efficace d'attention de séparation spatio-temporelle locale. Sur la base de ce nouveau bloc Transformer, un transformateur de prédiction de trames vidéo futures entièrement autorégressif est proposé. De plus, un transformateur de prédiction vidéo non autorégressif est également proposé pour augmenter la vitesse d'inférence et réduire les erreurs d'inférence accumulées de son homologue autorégressif. Afin d'éviter la prédiction d’images futures très…