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La présente communication se propose d’analyser les modes de résiliences des populations endogènes de Soukouébi face au changement climatique dans un contexte de mondialisation. Pour ce faire, nous opterons pour une méthodologie qualitative qui mobilisera l’approche inductive à travers l’outil de collecte de données Epi-collecte 5. Cet outil permettra de recueillir des récits de vies des villageois dont l’âge varie entre 60- 80 ans. En effet, le changement climatique a bouleversé le mode de vie des populations de Soukouébi qui dans un élan de résilience à une époque lointaine ava…

Les événements de mortalité d’arbres liés aux sécheresses augmentent de manière globale depuis quelques décennies, situation qui risque de s’aggraver avec l’augmentation des sécheresses caniculaires. Comprendre les bases physiologiques de ces dépérissements peut aider à identifier des espèces mieux adaptées, et peut aussi améliorer les modèles de prédiction de ces risques de mortalité. Une sécheresse modifie les fonctionnements hydriques et hydrauliques d’un arbre. Au-delà d’une certaine d’intensité, des événements de cavitation se produisent dans les vaisseaux du xylème, ce qui peut condu…

Mieux comprendre les impacts du changement climatique en forêt boréale requiert d’analyser et simuler le rôle de la température et de la disponibilité en eau pour les écosystèmes forestiers. Peu d’expériences testent empiriquement l’effets de ces vecteurs à différentes échelles : leur importance comme déterminants de la productivité forestière selon les saisons reste mal connue, et la capacité des modèles de biosphère à reproduire cette importance est peu évaluée. Nous étudions ici la sensibilité de la croissance forestière au climat, d’abord à partir d’un réseau empirique de données de de…

L’accroissement d’évènements climatiques extrêmes liés aux changements globaux, comme les sécheresses, inflige de lourdes perturbations sur les écosystèmes forestiers et entrave l’économie sylvicole. Bien que le long cycle de vie des arbres complexifie l’étude des processus d’adaptation, cette particularité écologique leur confère également une grande plasticité phénotypique. La plasticité phénotypique qui est la capacité d’un génotype à exprimer plusieurs phénotypes en réponse au milieu de vie, participe à améliorer leur acclimatation à un environ…

Face aux changements climatiques en cours, des questions cruciales de conservation du couvert végétal et de gestion des incendies de forêt se posent au Ghana. Dans cette étude, nous avons opté pour une approche de revue pour identifier les travaux déjà réalisés au Ghana sur les incendies de forêt, les approches de recherche utilisées et les objectifs vises. Cette revue vise ainsi à faire un résumé des recherches effectués au Ghana sur les feux de brousse et leur impact dans les zones forestières. À cette fin, 52 études publiées de 1940 à 2021 ont été extraites de ResearchGate et Google Sch…

La planète est confrontée aujourd’hui à une explosion exponentielle de la population. Cette dernière exige une prise en charge en ressources nécessaires. Certains espaces, y compris les forêts, réservoir de la biodiversité, sources de bienfaits culturels et lieu de stockage de carbone responsable des changements climatiques, sont menacés. Cependant, l’Afrique qui abrite le bassin du Congo, 2ème poumon mondial dépasse plus de 18% de la population mondiale. Aucune politique visible n’est établie pour contrôler les naissances, ce qui est perçu comme une menace incontournable pour la forêt du …

En réponse aux changements globaux, on s’attend à une altération majeure des patrons de la biodiversité du gène à l’écosystème. Cette problématique est exacerbée pour les écosystèmes nordiques puisque le biome boréal se réchauffe deux fois plus rapidement que la moyenne globale. Les populations naturelles doivent s’adapter localement ou migrer vers les habitats nouvellement favorables sans quoi elles risquent de disparaître. La résilience de la flore boréale implique donc une dynamique éco-évolutive qui se déploie face aux variations environnementales induites par les changements climatiqu…

En robotique, lors d’une tâche de pick and place, il est souvent nécessaire de manipuler un objet après la saisie. Ces modifications de la saisie (regrasping) sont particulièrement limitées par l’architecture des préhenseurs couramment utilisés comme ceux à deux doigts. Afin de répondre à ce besoin, il est possible d’utiliser la dextérité extrinsèque, c'est-à-dire d’exploiter l'inertie des objets, la gravité ou encore les forces de contact avec l'environnement. Dans cette présentation, l’analyse et la modélisation du comportement d'un objet lors d'une ressaisie …

Au Québec, les usagers du milieu naturel, professionnels et pratiquants d’activités en plein air, peuvent être confrontés aux effets néfastes reliés à une exposition non désirée et prolongée au froid. En zone boréale particulièrement, où les températures annuelles moyennes se situent autour de 0°C, il peut être vital dans certains cas critiques dits de survie, de savoir réaliser un feu permettant de contrer le stress à la fois métabolique et psychologique lié à l’exposition aux basses températures. Dans ce contexte, la présence recherche vise à évaluer l’efficience de méthodes existantes p…

Présentation de l’approche d’apprentissage que nous avons utilisée pour préentraîner un encodeur de sorte à l'équiper d’une représentation utile à la tâche de guidage d’une sonde. Plus précisément, l’encodeur fera partie d’un plus grand réseau convolutif dont la tâche est d'évaluer les images continuellement acquises par une sonde échographique et de prédire la rotation à lui appliquer pour converger vers la vue standard apicale 4. En vue de cette tâche, l’encodeur est constitué de deux modules, soit un plus petit encodeur (composé des couches du réseau SonoNet 64) et un réseau convolution…

D’abord inspirés des vols coordonnés d'oiseaux ou des déploiements organisés des colonies de fourmis, les essaims de robots se développent rapidement et ils seront déployés dans des scénarios réels prochainement. La robustesse et la modularité de ces systèmes en font des candidats parfaitement adaptés à des missions d’exploration où il est possible de déployer des centaines de robots en simultané dans des endroits qui ne sont pas aisément accessibles à l’humain. Néanmoins, un aspect critique de ces déploiements d’essaims robotiques reste encore peu développé : l’interaction entre ces robot…

La tâche de suivi multi-objets par masque de segmentation consiste à détecter à l’échelle du pixel tous les objets d’intérêt (par exemple les piétons et les véhicules) dans des vidéos et à leur assigner une unique identité. Ce problème est principalement traité avec le paradigme de suivi par détection : une première étape consiste à détecter les objets d’intérêt puis une étape de réidentification attribue une identité. Nous proposons une méthode pour résoudre le suivi multi-objets par masque de segmentation à partir d’une méthode originellement développée pour la segmentation d’objet dans …

Durant le développement embryonnaire, les tissus se segmentent en motifs fonctionnels de façon hautement dynamique. En particulier, les précurseurs des vertèbres, appelés les somites, se forment en traduisant des oscillations temporelles de l’activité génétique en un motif stable d’expression génétique qui positionne les frontières entre somites et établit l’axe antéro-postérieur à l’intérieur des somites. Les oscillations génétiques sont générées par des processus intracellulaires autonomes, mais requièrent un couplage avec les cellules avoisinantes pour persister et se synchroniser au ni…

Nous proposons une méthode pour extrapoler le champ de vision à 360° d'une seule image d'entrée. Pour ce faire, nous proposons d'abord des améliorations à une architecture basée sur un réseau génératif adversariel (GAN) afin de l’adapter à des images panoramiques. Notre approche surpasse les méthodes précédentes sur les mesures de qualité d'image standard. Une limitation majeure de cette méthode, cependant, est qu'elle offre un contrôle limité sur le contenu synthétisé au-delà de l'échantillonnage d'un style différent. Pour contourner ce problème, nous proposons un nouveau mécanisme de co-…

Nous présentons une méthode pour estimer l'éclairage à partir d'une seule image d'une scène intérieure. Les méthodes précédentes de prédiction de l'illumination globale se concentrent généralement sur un éclairage paramétrique simple qui manque de réalisme, ou sur des représentations plus riches qui sont difficiles, voire impossibles à modifier après la prédiction. Nous proposons un pipeline qui estime une lumière paramétrique facile à modifier et permet des rendus avec de fortes ombres, ainsi qu'une prédiction non paramétrique qui fournit les informations à haute fréquence pour p…

Dans cet article, nous proposons un nouveau bloc Transformer pour la prédiction de trames vidéo futures basé sur un mécanisme efficace d'attention de séparation spatio-temporelle locale. Sur la base de ce nouveau bloc Transformer, un transformateur de prédiction de trames vidéo futures entièrement autorégressif est proposé. De plus, un transformateur de prédiction vidéo non autorégressif est également proposé pour augmenter la vitesse d'inférence et réduire les erreurs d'inférence accumulées de son homologue autorégressif. Afin d'éviter la prédiction d’images futures très…

Le facteur de van’t Hoff (i) est défini comme représentatif de la dissociation des molécules en solution, et est utilisé les calculs de propriétés colligatives. L'étude présentée ici avait pour but de modéliser le facteur de van’t Hoff réel de 12 solutions composées de substances non polaires, parmi lesquels on retrouve les systèmes naphtalène/biphényle et chlorure de choline/o-cresol. Pour ce faire, des données empiriques du point de congélation des solutions en fonction de leur fraction molaire ont été recueillies dans la littérature scientifique. Le facteur de van't Hoff a ensuite été m…

Les cardiomyocytes s'alignent bout à bout pour former des myofibres dans la paroi cardiaque des mammifères. Les analyses basées sur l'imagerie de diffusion à l'échelle millimétrique montrent que les myofibres s'enroulent autour des ventricules dans un continuum hélicoïdal. Cependant, les tentatives pour établir cette géométrie spatiale à l'échelle cellulaire ont jusqu'à présent conduit à des résultats fragmentaires. À l'aide de techniques de microscopie et de vision numérique, nous présentons la toute première reconstruction de la géométrie des myofibres sur l'ensemble des parois ventricul…

La stéréoscopie multispectrale est un champ d’étude émergent. Beaucoup de travaux ont été réalisés en stéréoscopie classique, mais la stéréoscopie multispectrale n’est pas aussi répandue. La stéréoscopie multispectrale peut être utilisée dans les véhicules autonomes pour compléter l’information donnée par les caméras RGB. Ceci aide à identifier les objets dans l'environnement lorsque les conditions sont plus difficiles, comme des scènes plus sombres. Cet article se concentre sur les spectres RGB-LWIR. La stéréoscopie RGB-LWIR comporte les mêmes difficultés que la stéréoscopie classique, te…

Avec les fortes avancées récentes en robotique mobile, il est désormais possible de déployer des robots dans de nombreux scénarios afin de supporter une variété d’industries. Toutefois, peu de travaux documentent l’impact des conditions hivernales et de la forêt boréale sur les systèmes de navigation autonome. C'est pourquoi nous présentons un rapport de terrain portant sur le déploiement d’un système de navigation autonome dans la Forêt Montmorency, dans la province de Québec, au Canada. Dans le cadre de ce travail, nous avons conçu un système de navigation autonome qui se base sur le rec…

Une ambition commune de mes recherches est de démontrer que le retour haptique peut être utilisé pour créer des expériences utilisateur riches, agréables et utiles. Dans cette présentation, je ferai un survol de projets qui explorent comment l’haptique peut améliorer nos interactions avec le monde numérique et créer des expériences utilisateur attrayantes et engageantes. Certains de ces travaux explorent comment l’haptique peut avoir un impact positif sur des dispositifs ayant des propriétés novatrices, telle que des écrans tactiles incurvés ou flexibles. D’autres travaux explorent comment…

Malgré l'augmentation de la résolution par la microscopie à fluorescence de super-résolution, ces techniques demeurent difficiles à utiliser pour des utilisateurs non-initiés en raison des objectifs conflictuels qui doivent être optimisés afin d'acquérir des images de bonne qualité. Des techniques d'intelligence artificielle, plus particulièrement d'apprentissage par renforcement, pourraient s'avérer utiles pour assister ou contrôler la boucle d'acquisition. Par contre, les approches d'apprentissage par renforcement nécessitent beaucoup de données en entraînement. Cela rend difficile leur …

Les pores ouverts et fermés constituent la porosité totale d’une matrice. Les conditions opératoires et les différentes technologies utilisées pour la déshydratation peuvent favoriser la formation de l’un ou l’autre de ces types de pores. La caractérisation de la structure poreuse des aliments déshydratés influence les qualités et les propriétés de ceux-ci. Par exemple, les pores ouverts favorisent le taux de réhydratation des produits déshydratés. Ainsi, une bonne compréhension des mécanismes responsables de la formation des pores ouverts et fermés lors de la déshydratation est primordial…

Les capteurs 3D tenus en main permettent de recueillir des données sur la géométrie d’objets pour diverses applications comme la métrologie et le contrôle de qualité. Ces capteurs exigent que l’utilisateur interagisse avec un ordinateur durant le processus de numérisation, soit pour consulter la progression du scan à l’écran, ou pour saisir des commandes au clavier. L’utilisateur doit détourner son regard de l’objet à scanner lors de ces interactions, ce qui résulte en une perte de productivité et potentiellement de qualité du scan. L’exposé portera s…

L’apprentissage par renforcement (reinforcement learning, RL), un sous-domaine de l’intelligence artificielle, a fortement gagné en popularité dans les dernières années, notamment par sa performance sur-humaine dans les jeux. Cette présentation donnera une introduction à ce problème, dans lequel un agent cherche à optimiser une séquence de décisions par un processus d’essais-erreurs sur son environnement. À l’aide d’une application concrète, nous verrons que des formulations simples de RL peuvent être utilisées pour aborder des problèmes du monde réel. Cependant, la résolution de …