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80e Congrès de l’Acfas

Dîner

Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée

80e Congrès de l’Acfas

La vision 3D pour les applications robotiques

Auteur : Zoran Glozinic
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…

80e Congrès de l’Acfas

Mesure optique 3D et robotique : de nouvelles applications

Auteur : Charles Mony
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée

80e Congrès de l’Acfas

Pause

Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée

80e Congrès de l’Acfas

Guidage par vision d'un préhenseur universel articulé pour soudage robotisé sans gabarit de maintien

Auteur : Vincent Paquin
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
En soudage robotisé, les pièces à assembler doivent habituellement être maintenues par des gabarits qui leur assurent une position stable, connue et invariante d'une itération à l'autre, permettant ainsi aux robots d'effectuer leurs tâches. Cette méthode comporte plusieurs inconvénients : un opérateur doit être impliqué dans la boucle pour placer les pièces dans les gabarits (ou une coûteuse machine spécialisée doit le faire), différents gabarits doivent être conçus, fabriqués et entretenus pour chaque type de pièces, et le robot doit être rééquipé lorsque le type de pièces change. Toutes …

80e Congrès de l’Acfas

Biométrie en temps réel utilisant le GPGPU

Auteur : Moulay Akhloufi
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
La biométrie est un domaine important de la sécurité et la vidéosurveillance. Elle vise à établir l'identité d'une personne en mesurant une ou plusieurs de ses caractéristiques physiques. Diverses techniques ont été développées pour les extraire de manière fiable. Cet exposé présente l'utilisation de la programmation GPGPU pour optimiser en temps-réel le traitement des images dans le domaine de la biométrie. Plus particulièrement, l'extraction des caractéristiques physiologiques dans le spectre infrarouge. 

80e Congrès de l’Acfas

Radiobiologie par laser femtoseconde

Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Mot de bienvenue

Auteur : Tsuneyuki Ozaki
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Nouveau mécanisme pour la production d'antimatière dans l'interaction laser-molécules

Auteur : Francois Fillion-Gourdeau
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Mésurer et contrôler le mouvement  électronique à l'échelle attoseconde

Auteur : Szczepan Chelkowski
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Propriétés de transport des photoporteurs dans des nanofils de silicium, sondés par spectroscopie térahertz

Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Accélération de particules chargées par des impulsions laser ultrabrèves de polarisation radiale

Auteur : Michel Piché
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Sensibilité de la génération d'harmoniques d'ordre élevé à la chiralité

Auteur : Nicolas Thiré
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

La cohérence spatiale bidimentionnelle dans des semi-conducteurs plastiques semi-cristallins

Auteur : Carlos Silva
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Expériences d'excitation à l'aide d'une impulsion laser ultrabrève (sous-cycle)

Auteur : Bernd Witzel
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Génération d'harmoniques d'ordre élevé et d'impulsions attosecondes sur cibles solides

Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

La génération et la modulation d'impulsions THz intenses par des antennes photoconductrices ZnSe

Auteur : Xavier Ropagnol
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Interaction laser ultra-intense et ultrabrève avec matière nanostructurée

Auteur : Robin Marjoribanks
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Vers la modélisation 2D du proccessus de la génération d'harmoniques d'ordre élevé dans les plasmas créés par laser

Auteur : Feriel Bouzid
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Guides d'ondes et spectroscopie térahertz

Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Accélération d'électrons par sillage laser : application à la production de rayonnement X

Auteur : Sylvain Fourmaux
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Nouvelle source laser infrarouge intense et ultrabrève à ALLS

Auteur : Mathieu Giguère
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Mot de clôture

Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications

80e Congrès de l’Acfas

Fragmentation de l'habitat fluvial par les ponceaux forestiers et routiers

Auteur : Normand Bergeron
Colloque : 222 - Trente ans de géomorphologie fluviale au Québec
Chaque année, plus de 10 000 nouveaux ponceaux sont construits sur les cours d'eau québécois. Plusieurs études ont démontrées qu'ils constituent des obstacles au déplacement des poissons, fragmentant ainsi l'habitat fluvial disponible. Au Québec, cette fragmentation de l'habitat fluvial pourrait avoir des effets négatifs sur les populations de salmonidés mais cette problématique n'a jamais fait l'objet d'études approfondies. D'abord, nous présentons les résultats d'une étude utilisant les critères de passages décrits dans la littérature pour classifier 69 ponceaux du bassin-versant de la r…

80e Congrès de l’Acfas

Rugosité et couche-limite turbulente sous couvert de glace

Auteur : Thomas Buffin-Bélanger
Colloque : 222 - Trente ans de géomorphologie fluviale au Québec
La structure des écoulements sous couvert de glace est fortement influencée par le rapport entre la rugosité du lit et la rugosité de la glace ainsi que par la profondeur relative de l'écoulement. Peu d'études ont analysé ce rapport en combinant une analyse détaillée de la rugosité et de la mesure des structures turbulentes et des cisaillements de Reynolds. Dans la lignée des travaux sur la turbulence du laboratoire de recherche du professeur Roy, nous examinons ici les liens entre les rapports de rugosité et les propriétés de la double couche limite turbulente se développant dans un écoul…


Autre type de recherche