80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Zoran Glozinic
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Charles Mony
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Vincent Paquin
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
En soudage robotisé, les pièces à assembler doivent habituellement être maintenues par des gabarits qui leur assurent une position stable, connue et invariante d'une itération à l'autre, permettant ainsi aux robots d'effectuer leurs tâches. Cette méthode comporte plusieurs inconvénients : un opérateur doit être impliqué dans la boucle pour placer les pièces dans les gabarits (ou une coûteuse machine spécialisée doit le faire), différents gabarits doivent être conçus, fabriqués et entretenus pour chaque type de pièces, et le robot doit être rééquipé lorsque le type de pièces change. Toutes …
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Moulay Akhloufi
Colloque : 219 - Vision artificielle et robotique appliquée
La biométrie est un domaine important de la sécurité et la vidéosurveillance. Elle vise à établir l'identité d'une personne en mesurant une ou plusieurs de ses caractéristiques physiques. Diverses techniques ont été développées pour les extraire de manière fiable. Cet exposé présente l'utilisation de la programmation GPGPU pour optimiser en temps-réel le traitement des images dans le domaine de la biométrie. Plus particulièrement, l'extraction des caractéristiques physiologiques dans le spectre infrarouge.
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Tsuneyuki Ozaki
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Francois Fillion-Gourdeau
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Szczepan Chelkowski
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Michel Piché
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Nicolas Thiré
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Carlos Silva
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Bernd Witzel
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Xavier Ropagnol
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Robin Marjoribanks
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Feriel Bouzid
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Sylvain Fourmaux
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Mathieu Giguère
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Colloque : 220 - Science aux échelles de temps ultrarapides et applications
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Normand Bergeron
Colloque : 222 - Trente ans de géomorphologie fluviale au Québec
Chaque année, plus de 10 000 nouveaux ponceaux sont construits sur les cours d'eau québécois. Plusieurs études ont démontrées qu'ils constituent des obstacles au déplacement des poissons, fragmentant ainsi l'habitat fluvial disponible. Au Québec, cette fragmentation de l'habitat fluvial pourrait avoir des effets négatifs sur les populations de salmonidés mais cette problématique n'a jamais fait l'objet d'études approfondies. D'abord, nous présentons les résultats d'une étude utilisant les critères de passages décrits dans la littérature pour classifier 69 ponceaux du bassin-versant de la r…
80e Congrès de l’Acfas
Auteur : Thomas Buffin-Bélanger
Colloque : 222 - Trente ans de géomorphologie fluviale au Québec
La structure des écoulements sous couvert de glace est fortement influencée par le rapport entre la rugosité du lit et la rugosité de la glace ainsi que par la profondeur relative de l'écoulement. Peu d'études ont analysé ce rapport en combinant une analyse détaillée de la rugosité et de la mesure des structures turbulentes et des cisaillements de Reynolds. Dans la lignée des travaux sur la turbulence du laboratoire de recherche du professeur Roy, nous examinons ici les liens entre les rapports de rugosité et les propriétés de la double couche limite turbulente se développant dans un écoul…