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Les environnements collaboratifs de type tables interactives connaissent un intérêt grandissant ces dernières années. Dans ce type d'environnement, les usagers interagissent physiquement avec la surface de la table soit en utilisant leur main ou un stylet. Dans ce contexte, la gestion des identités  de plusieurs personnes interagissant autour de la table et leurs droits d'accès aux informations affichées est problématique. En effet, bien que des méthodes de reconnaissance de visages existent pour reconnaitre l'usager, il est difficile d'établir le lien entre une main interagissant avec la …

Depuis près de vingt ans, l'équipe robotique de l'IREQ conçoit et réalise des systèmes robotisés pour l'inspection et l'intervention dans les milieux hostiles que comportent ses installations (sous tension, sous-marin, radiation, espace restreint). Parmi ses réalisations les plus marquantes, on note le robot Scompi pour des interventions sur les turbines et les pièces encastrées, le robot sous-marin Maski pour l'inspection des structures immergées et le robot LineScout pour l'inspection des lignes de transport. La présentation fera un survol des ressources matérielles et des expertises de …

Nous présenterons un résumé des différents projets en vidéosurveillance intelligente menés par l'équipe Vision et Imagerie du CRIM sur des problématiques comme la détection et le suivi d'objets ou de personnes en mouvement, la détection d'événements et la détection d'objets abandonnés.

Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.

Vision infrarouge, Contrôle non destructif, Inspection de procédés, Caractérisation de matériaux, Traitement dimages

The Water Framework Directive challenges European states to harmonize their assessment and improvement of water quality, but also challenges science to provide the underpinning theory and practical methods of implementation the WFD requires. This paper will consider whether river science has the tools to enable this, and combines geography, geomorphology and science studies to analyse WFD science critically. It will examine some of the scientific shortcomings of the Directive (especially the role of fluvial geomorphology), the science involved in balancing a common method with the subsidia…

La géomorphologie fluviale est un champ interdisciplinaire qu'alimente la géographie. Cette discipline s'intéresse non seulement aux dynamiques sociales qui régissent les corridors fluviaux mais aussi aux dynamiques biophysiques qui les façonnent. L'étude de ces phénomènes s'inscrit à différentes échelles d'espace et de temps et  s'appuie aujourd'hui sur un ensemble d'outils et de méthodologies alliant de plus en plus métrologie de terrain et analyse d'images. Cette évolution est particulièrement sensible dans le domaine fluvial  comme le montre l'augmentation très significative des contri…