Rechercher dans le congrès et les archives

Les symbioses industrielles sont une forme d'échange d'énergie, d'eau et de matières premières entre plusieurs entreprises. Elles cherchent à boucler la boucle du cycle des ressources utilisées à travers les réseaux d'entreprises à l'aide d'une approche collaborative de développement industriel durable. En plus de permettre de réaliser d'importants gains environnementaux et sociaux en réduisant l'impact environnemental des entreprises, elles permettent des gains économiques non négligeables.Une multitude de symbioses industrielles furent identifiées dans des secteurs industriels du …

Le projet de recherche a visé à développer un procédé de production par aluminothermie de ferromolybdène 70 %, à partir de l'oxyde de molybdène de type MoO3.Pour obtenir le ferromolybdène par aluminothermie, nous devrons faire la réduction d'oxyde MoO3 avec l'aide de granules d'aluminium par une réaction exothermique. Le défi a été de minimiser les pertes de molybdène dans la fumée et dans la scorie pour obtenir un taux d'efficacité du procédé capable d'absorber tous les coûts de production.Selon le procédé, la quantité de scories est plus ou moins égale…

La prise en charge des matières résiduelles est l'un des maillons d'une démarche environnementale de projet d'aménagement. Elle se situe en amont d'un projet d'urbanisme. Elle s'inscrit dans un plan visant la préservation des ressources et l'amélioration de la qualité de l'environnement.Hétérogènes et produites en quantité importante dans chaque habitation, les matières résiduelles posent de nombreux défis aux élus mais aussi à nous, comme citoyen des collectivités de demain. Soucieux des impacts négatifs, la question n'est plus de savoir « quoi faire » mais plutôt, « comment » inté…

Plus concrètement, ce projet de recherche appliquée a permis de comparer la faisabilité technique et économique de la collecte en centre de tri et de celle en écocentre. De plus, les propriétés mécaniques du PS récupéré ont été évaluées et les débouchés possibles ont été identifiés. Des essais sont également en cours afin de tester une technologie européenne de nettoyage qui permettrait un retour du PS recyclé vers des applications alimentaires. Le CTTÉI présentera les principaux constats de la démarche et quelques-unes des pistes envisagées pour la suite.Bien que techniquement r…

Pour concilier les principes du développement durable et les activités industrielles, l'approche proposée par le CTTÉI est celle de la symbiose industrielle. Ce modèle implante un réseau d'échanges d'énergie, de matières ou d'information où chaque participant y trouve un avantage. Ces échanges sont appelés synergies. En créant une boucle, où les extrants des uns se substituent aux intrants des autres, les synergies allongent le cycle de vie des ressources. Mieux encore, elles renforcent la compétitivité des entreprises et créent de nouvelles interactions entre les acteurs économiques régio…

L'écologie industrielle est un concept assez récent. Toutefois, ce mode novateur de gestion des matières résiduelles évolue rapidement. Une étude des tendances souligne la segmentation du concept en quelques disciplines complémentaires et leurs liens avec le développement durable. Dans un cadre où la Politique québécoise de gestion des matières résiduelles 2011-2015 vise à mettre un terme au gaspillage des ressources, à réduire la production de matières résiduelles et à décourager l'élimination, comment l'écologie industrielle pourrait-elle tirer son épingle du jeu ? Cette pr…

Nous présenterons un résumé des différents projets en vidéosurveillance intelligente menés par l'équipe Vision et Imagerie du CRIM sur des problématiques comme la détection et le suivi d'objets ou de personnes en mouvement, la détection d'événements et la détection d'objets abandonnés.

Les robots industriels constituent une technologie mature et bien établie. Toutefois, ils ne peuvent généralement pas être utilisés pour collaborer physiquement avec des humains, pour des raisons de sécurité.Cette présentation fera état de recherches en cours à l'Université Laval dans le domaine de la coopération humain-robot. Le développement de robots de collaboration, d'algorithmes de commande et de capteurs intelligents sera exposé. Des démonstrations expérimentales seront commentées.

Vision infrarouge, Contrôle non destructif, Inspection de procédés, Caractérisation de matériaux, Traitement dimages

Ces dernières années, des systèmes de mesure 3D sans contact ont été intégrés par diverses industries et ils ont lentement mais sûrement commencé à envahir le marché des systèmes de mesure traditionnelle. Diverses technologies sont aujourd'hui disponibles pour fournir des solutions de mesure à des applications de contrôle de la qualité ou de procédé. Dans cette présentation, nous discuterons des principaux avantages des systèmes optiques 3D mais également des défis auxquels l'ont fait face lorsque l'on emploie de telles technologies. Le traitement des données 3D sera également discuté, ain…

En soudage robotisé, les pièces à assembler doivent habituellement être maintenues par des gabarits qui leur assurent une position stable, connue et invariante d'une itération à l'autre, permettant ainsi aux robots d'effectuer leurs tâches. Cette méthode comporte plusieurs inconvénients : un opérateur doit être impliqué dans la boucle pour placer les pièces dans les gabarits (ou une coûteuse machine spécialisée doit le faire), différents gabarits doivent être conçus, fabriqués et entretenus pour chaque type de pièces, et le robot doit être rééquipé lorsque le type de pièces change. Toutes …

La biométrie est un domaine important de la sécurité et la vidéosurveillance. Elle vise à établir l'identité d'une personne en mesurant une ou plusieurs de ses caractéristiques physiques. Diverses techniques ont été développées pour les extraire de manière fiable. Cet exposé présente l'utilisation de la programmation GPGPU pour optimiser en temps-réel le traitement des images dans le domaine de la biométrie. Plus particulièrement, l'extraction des caractéristiques physiologiques dans le spectre infrarouge. 

L'évolution des technologies en vision artificielle et en robotique a connu une croissance importante ces dernières années. On assiste aussi à une interaction plus étroite entre ces deux domaines qui permet d'assister à l'émergence de la robotique intelligente. Selon les prédictions de Frost & Sullivan, la robotique intelligente intégrant la vision artificielle est la technologie qui va connaitre une des plus grande croissance. Dans cette présentation, nous allons discuter des tendances futures de ces deux technologies pour les prochaines années.

Cet article explore une méthode qui repose sur la vision numérique et qui permet d'améliorer la précision de positionnement absolu des robots manipulateurs industriels. En effet, comme ces machines sont habituellement assignées à des tâches répétitives, tous les efforts de conception ont visé à leur assurer une répétabilité optimale sans réels égards aux aspects de précision. Malgré cela, de plus en plus d'applications sollicitant cette qualité font leur apparition en robotique industrielle, généralement dès que l'on parle de programmation « hors-ligne ». Elles le font plus particulièremen…

Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dont la France, l'Espagne, la Grèce, le Portugal, la Russie, l'Australie, la Californie et le Canada. Ils occasionnent souvent des pertes humaines, économiques et écologiques importantes. La lutte contre ce risque majeur est d'autant plus efficace qu'il est possible d'anticiper son comportement au cours du temps et de détecter précocement son départ.L'anticipation du comportement du feu au cours du temps est possible grâce à des modèles de propagation. Ils nécessitent d'être initialisés, validés et/ou améliorés et …

Ce tutoriel présente une introduction à la programmation parallèle sur GPGPU (General-Purpose computation on Graphics Processing Units) pour développer des algorithmes de traitement des images.