Rechercher dans le congrès et les archives

En vidéo-surveillance, la capacité de détecter et de suivre une cible en temps réel représente un objectif important pour garantir la sécurité d’un périmètre dans des zones sensibles. De plus, avoir la possibilité de suivre l’objectif en temps réel et obtenir sa position en 3D peut s’avérer une information d’un intérêt capital pour le personnel de sécurité. Ce travail présente un système de suivi 3D et en temps réel basé sur la stéréovision. Le système de caméras stéréo est positionné sur une plateforme Pan-Tilt pour permettre le suivi en continu de la cible détectée. La technique des filtres…

La capacité à fournir une mesure pronostique rapide de l'état clinique est importante dans lecadre des soins intensifs (unités d'urgence et de chirurgie). La rapidité d'intervention et la mise en œuvre d'une stratégie thérapeutique peuvent faire la différence entre la vie et la mort. Aussi, nous avons développé une méthode de micro extraction in vivo sur phase solide (SPME), qui combine la préparation de l'échantillon, un arrêt métabolique et une extraction. Nous avons évalué cette méthode  pour surveiller la fonction du greffon à différents stades de la procédure médicale lor…

Valider une nouvelle approche dans le domaine du génie logiciel est toujours considérée comme une activité pernicieuse pour n’importe quel chercheur œuvrant dans ce domaine. Dans cette communication nous visons à mettre en lumière les défis rencontrés, en tant que chercheur, lors de la validation de l’approche et l’outil BScrum.BScrum est une nouvelle approche de gestion des exigences logicielles basée sur les buts d’affaires dans un contexte de gestion de projets agiles. Elle vise à améliorer la perspective d’affaires dans les projets agiles basés sur Scrum. Pour valider BScrum, un …

La leucémie promyélocitaire aiguë (APL) est caractérisée par une accumulation anormale de promyélocytes. La forme prédominante de cette maladie est due à une translocation chromosomique résultant en la fusion des gènes codants pour les protéines promyelocytic leukemia (PML) et retinoic acid receptor α (RARα) lequel donne lieu a un arrêt de la différentiation myélocytaire au stade promyélocyte. Une des stratégies présentement utilisée pour traiter l'APL est l'utilisation du trioxide d'arsenic (ATO), lequel induit l'apoptose des cellules leucémiques via la SUMOylation de la protéine PML. Cet…

Les robots manipulateurs industriels sont très présents dans différentes applications industrielles où la flexibilité est nécessaire ou lorsque les tâches répétitives sont présentes. Ces systèmes sont conçus pour obtenir une répétabilité optimale et peu d'attention est accordée à l'aspect de la précision.Au cours des dernières années, nous assistons à un gain d'intérêt dans l'industrie aérospatiale pour l'utilisation de robots industriels dans les applications où une plus grande précision est nécessaire. A cet effet, de nombreuses solutions ont été proposées au cours des dernières a…

La protéine kinase mTOR (mammalian target of rapamycin) favorise la croissance et la prolifération cellulaire en régulant la traduction des ARNm et en augmentant la capacité de la cellule à synthétiser des protéines. Bien que mTOR favorise la traduction de façon globale, son activité semble être particulièrement requise pour la traduction de certaines classes d'ARNm codant pour des protéines impliquées dans la croissance cellulaire.Afin de mieux comprendre les mécanismes associés à cette régulation spécifique, nous avons caractérisé le complexe protéique s'associant à la coiffe des …

Informatiser l’un des processus d’une entreprise est monnaie courante afin de lui permettre de se surpasser dans ses compétences clés. Cependant, lorsque l’on vise à l’automatiser et que celui-ci comporte des particularités propres à chaque client, cela représente tout un défi. Tel est le cas de S3R, une entreprise qui innove en offrant au Québec un service unique de développement, d’implantation et de suivi de solutions qui permettent à ses clients de réaliser des profits à travers une meilleure gestion de leurs déchets et matières recyclables. Notre recherche a d’abord consisté à stand…

Malgré l'existence de nombreux médicaments contre le paludisme, un besoin subsiste pour de nouvelles thérapies réellement efficaces afin d'éradiquer ces maladies. Une fois le cerveau atteint par la maladie, le paludisme tue une personne sur cinq. Une étude récente a démontré que l'ajout de nitroglycérine à un médicament existant rend le traitement beaucoup plus efficace que le médicament seul pour guérir le paludisme cérébral chez la souris. De plus, les parasites du paludisme utilisent de façon quasi-exclusive la glycolyse comme source d'énergie. Or nous avons récemment démontré en labora…

La dégradation des protéines et le recyclage des acides aminés est nécessaire pour le maintient de l'activité cellulaire. Le système ubiquitine-protéasome est un des constituants important qui assurent la protéolyse et est composé de plus de 1232 gènes. La découverte d'anomalies moléculaires au niveau de ce système dans les cellules cancéreuses et d'autres maladies (Parkinson, Alzheimer, etc.) ont soulevé un fort intérêt thérapeutique. Plusieurs molécules ciblant diverses protéines de ce système sont présentement en essai clinique, dont la molécule CC0651 qui inhibe l'activité de Cdc34a.

Ce projet propose un système d’équations estimant les niveaux de distorsions d’intermodulation (IMD) d’un amplificateur à rétroaction d’enveloppe. La particularité de ce modèle est la prise en compte de l’effet de mémoire que comportent les amplificateurs de puissance. Ce modèle a pour objectif de faciliter l’atteinte des exigences, en termes de linéarité, à l’étape de la conception assistée par ordinateur d’amplificateur de puissance à rétroaction d’enveloppe.Les résultats obtenus avec le modèle proposé sont comparés aux simulations (sur ADSTM) du comportement dynamique AM et PM …

Une des plus grandes problématiques en agriculture moderne est celle du traitement des mauvaises herbes. Ce traitement, qui est nécessaire pour augmenter la production, se fait aujourd'hui en utilisant une grande quantité de produits chimiques, ce qui induit des coûts pour les producteurs. De plus, les effets sur l'environnement et sur la santé sont non négligeables. Avec l’évolution des techniques de vision artificielle et de robotique mobile, on pourrait envisager un système autonome qui s’attaquerait aux mauvaises herbes. Un tel système permettrait de les détecter et de les traiter localem…

La voie de signalisation Ras/MAPK régule plusieurs fonctions biologiques, incluant la croissance et la prolifération cellulaire. Cette voie est souvent dérégulée dans le cancer, incluant la plupart des cas de mélanome. RSK (p90 ribosomal S6 kinase) est une protéine kinase activée par la voie Ras/MAPK qui est nécessaire à la croissance des mélanomes, mais relativement peu est connu sur sa fonction exacte et la nature de ses substrats.Nous avons utilisé une approche en phosphoprotéomique quantitative pour définir les réseaux de signalisation régulés par RSK. Nous avons défini le conse…

L’informatique décisionnelle représente de nos jours une source vitale aux succès des entreprises, petite, moyenne ou grande. Le but de cette recherche est d'évaluer les tableaux de bord potentiels et de concevoir par la suite la meilleure solution informatique adaptée à l'environnement de l'entreprise S3R. Celle-ci est spécialisée dans l'offre de solutions de gestion des déchets pour ses clients. La société détient actuellement une application liée à une base de données hébergée dans le Cloud, lui permettant d’automatiser une partie de son processus opérationnel. L’utilisation d’un outil …

Nous présentons une méthode de paramétrage de modèles semi-empiriques décrivant des réactions de transfert de proton dans des amas de molécules d'eau. Deux nouveaux modèles sont développés: AM1-W, qui est un re-paramétrage du modèle classique AM1, et AM1PG-W, qui est une version modifiée du modèle AM1 incluant une correction à la fonction de répulsion de coeur. Ces deux modèles démontrent une très bonne performance pour les énergies des liaisons hydrogène et pour les profils d'énergie de transfert de proton, qui sont des propriétés de haute importance pour les processus de transfert de pro…

Certains aspects de l'énantiosélectivité en chimie organique restent à être explorés de façon théorique et numérique. La réduction de cétones par le borane catalysée par un catalyseur de Corey-Bakshi-Shibata (CBS) chiral est une réaction énantiosélective bien établie expérimentalement qui constitue un bon point de départ pour l'investigation de complexes d'oxazaborolidine et de borane avec une cétone prochirale. Bien que des calculs de chimie quantique aient déjà été rapportés pour cette réaction, l'origine de la sélectivité demeure inexpliquée.Nous rapportons, en variant les substi…

L'endonucléase ERCC1-XPF est un des complexes enzymatiques essentiels pour la réparation de l'ADN. Plus spécifiquement, ERCC1-XPF est responsable de l'excision de l'élément de l'ADN endommagé dans le processus de réparation par excision de nucléotides, ou NER. Ce processus est le principal mécanisme de réparation des lésions causées par agents alkylants comme le cisplatine, utilisé dans le traitement du cancer. Des niveaux élevés d'expression du ERCC1 ont été attribués à la résistance, intrinsèque ou acquise, des cellules tumorales au cisplatine. La protéine XPA, qui est aussi impli…

Nous présenterons diverses extensions de la  méthode  Density Functional Tight Binding (DFTB) ainsi que ses combinaisons avec des algorithmes de simulation intensive, notamment  les progrès algorithmiques pour traiter les  grands systèmes,  l' utilisations de la DFTB dans  des simulations  nécessitant un grand nombre de calcul de l'énergie et/ou des forces,  la combinaison de la méthode DFTB avec la dynamique quantique  PIMD  (intégrales de chemins), des approches vers le calcul  des états excités.  Les applications porteront sur la simulation de propriétés  d'agrégats et complexes molécul…

Idéalement, la conception rationnelle de médicaments peut s'appuyer sur la structure rayon-X de la cible thérapeutique. Dans un tel cas, un ligand biologiquement actif peut être amélioré par l'optimisation des interactions protéine-ligand. Le rôle de l'eau comme agent liant ou déstabilisant est souvent négligé. Or, selon plusieurs études, une majorité de structures rayon-X rapportent au moins une molécule d'eau qui unit le ligand à la protéine et participe directement à la complexation. Il arrive souvent que la résolution crystallographique ne permette pas d'identifier les sites aqueux. Ce…

L'étude de l'échelle mésoscopique montre que plusieurs propriétés de la matière évoluent d'un régime discret à un régime continu. Cette transition s'observe, par exemple, en étudiant les interactions se produisant à deux longueurs d'échelle différentes. Par exemple, il est possible d'imaginer ce type de transition en étudiant l'évolution du concept d'une roue moléculaire sur différentes longueurs d'échelle. Plus la taille de cette augmente moins la granulosité de sa structure fine est en fait perceptible. C'est l'étude de cette transition qui motive les travaux présentés ici. Nous nous int…

La mise au point de médicaments est une entreprise couteuse et laborieuse. Depuis quelques années, l'application de simulations informatiques a permis d'améliorer la conception de nouveaux médicaments et la compréhension de leurs modes d'action et.  Notre laboratoire combine le développement de logiciels, la synthèse organique et la biochimie pour à la fois développer de nouveaux logiciels plus fiables, rapides et faciles d'utilisation et les appliquer au développement de nouvelles molécules à visées thérapeutiques notamment dans le domaine des maladies neurodégénératives et des cancers. A…

Nous avons développé une méthode pour ajuster, de façon automatique, une fonction universelle à des surfaces de potentiel pour des systèmes ayant jusqu'à plusieurs dizaines d'atomes.     La fonction consiste en une somme d'énergies de cohésion atomiques dépendantes de l'environnement chimique. L'usager n'a besoin de définir aucun des termes de cette fonction. La méthlode fonctionne pour les systèmes  où les interactions ioniques sont assez faibles. Autrement, il n'y a pas de contraintes sur le type de système qu'on peut traiter. Nos tests montrent que le coût pour évaluer la fonction est 3…

Le récepteur de l'élastine (RE) est un complexe trimérique constitué de l'association de 3 protéines : l'EBP (Elastin Binding Protein), la protéine protectrice cathépsine A et la neuraminidase-1. Ce récepteur hétérodimérique est impliqué dans le métabolisme de divers ligands et présente un mécanisme d'action très spécifique et compliqué mettant en jeu une cascade de processus dans le cadre de l'interaction avec les molécules d'élastine, de tropoélastine ou des peptides issus de leurs dégradations. Ce récepteur de l'élastine participe également activement aux phénomènes de signalisation cel…